Vous
\nconnaissez sans doute les petits robots aspirateurs. En Roumanie ils sont de
\nplus en plus nombreux. Et si on avait aussi de petits robots \u00e0 m\u00eame de mesurer
\nle taux d’usure des pneus lorsqu’on fait le plein en carburant ? C’est
\npr\u00e9cis\u00e9ment \u00e0 cette question qu’ont essay\u00e9 de r\u00e9pondre plusieurs \u00e9tudiants roumains tr\u00e8s inventifs. <\/p>\n
<\/p>\n
\n
<\/p>\n
Ionu\u0163
\nO\u0163elea, membre de l’\u00e9quipe qui a mis au point ce projet au sein de la Facult\u00e9
\nd’automatique de l’Universit\u00e9 polytechnique de Bucarest raconte l’histoire de
\ncette id\u00e9e. <\/p>\n
\n
<\/p>\n
\u00ab Le projet a vis\u00e9 la construction d’un robot autonome. Plac\u00e9 dans
<\/p>\n Comment est n\u00e9e cette id\u00e9e ? C’est le m\u00eame Ionu\u0163 O\u0163elea qui
\u00ab Ce fut
<\/p>\n <\/p>\n
Dans
Ionu\u0163
\u00ab C’est
<\/p>\n
Et
\u00ab Pour
<\/p>\n Selon
<\/p>\n Ionu\u0163 O\u0163elea: \u00ab Nous
Voil\u00e0
Vous
connaissez sans doute les petits robots aspirateurs. En Roumanie ils sont de
plus en plus nombreux. Et si on avait aussi de petits robots \u00e0 m\u00eame de mesurer
le taux d’usure des pneus lorsqu’on fait le plein en carburant ? C’est
pr\u00e9cis\u00e9ment \u00e0 cette question qu’ont essay\u00e9 de r\u00e9pondre plusieurs \u00e9tudiants roumains tr\u00e8s inventifs. […]<\/p>\n","protected":false},"author":126,"featured_media":285213,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[85306],"tags":[],"coauthors":[],"class_list":["post-385168","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-la-roumanie-chez-elle"],"acf":[],"yoast_head":"\n
\nune station-service, il devrait se d\u00e9placer sous votre v\u00e9hicule lorsque vous
\nfaites le plein et scanner chacun des quatre pneus. Son but est de d\u00e9terminer l’\u00e9tat
\nd’usure des pneus afin de savoir s’ils peuvent \u00eatre encore utilis\u00e9s ou
\npas \u00bb. <\/em><\/p>\n
\nexplique :<\/p>\n
\n
<\/p>\n
\npremi\u00e8rement le r\u00e9sultat d’une n\u00e9cessit\u00e9 identifi\u00e9e par une des entreprises de
\ntransport avec laquelle nous collaborons. Apr\u00e8s les co\u00fbts du carburant, qui
\nconstituent la perte financi\u00e8re la plus importante dans une compagnie de
\ntransport, c’est le co\u00fbt des pneus qui est le plus \u00e9lev\u00e9, puisque ceux-ci sont
\nparticuli\u00e8rement chers, notamment dans le cas des camions. Dans ce dernier cas,
\nil faut les remplacer d\u00e8s que l’on constate qu’ils ne peuvent plus \u00eatre utilis\u00e9s
\nen s\u00e9curit\u00e9. Afin d’assurer ce changement r\u00e9gulier et assurer la s\u00e9curit\u00e9 sur
\nles routes, les chauffeurs de camions doivent v\u00e9rifier l’\u00e9tat de leurs pneus
\ndans un atelier sp\u00e9cialis\u00e9 tous les trois mois. C’est un temps gaspill\u00e9 et les
\ncompagnies de transport sont \u00e0 la recherche de tout moyen pour optimiser leurs
\nprofits \u00bb.<\/em><\/p>\n
\n
<\/p>\n
\ntoute station-service, le robot autonome baptis\u00e9 Tire2Tire, remplit cette
\nmission d’inspecter visuellement chaque pneu d’un camion alors que celui-ci
\nfait le plein. Puis, il utilise les images enregistr\u00e9es automatiquement afin
\nd’offrir presque sur le champ des informations sur le degr\u00e9 d’usure des pneus.<\/p>\n
\nO\u0163elea a \u00e9galement ajout\u00e9 : <\/p>\n
\n
<\/p>\n
\njustement ici que nous sommes intervenus, avec cette solution cens\u00e9e
\nautomatiser cette v\u00e9rification et offrir aux managers des flottes de transport
\ndes informations et des d\u00e9tails relatifs \u00e0 l’\u00e9tat des pneus des camions qui
\npassent par diff\u00e9rentes stations-service. En principe, notre petit robot
\nutilise une camera et un laser pour faire un processus de triangulation. C’est
\nessentiellement similaire au fonctionnement d’une cam\u00e9ra d’inspection \u00e0
\nendoscope. Le petit robot d\u00e9termine la distance qui le s\u00e9pare du pneu et ces
\ndistances, nous pouvons les analyser pour d\u00e9terminer exactement quelle est la
\nprofondeur des rainures \u00bb<\/em><\/p>\n
\n
<\/p>\n
\nle petit Tire2Tire ne cesse de surprendre. Ionu\u0163 O\u0163elea : <\/p>\n
\nle reste, ce que le robot peut faire et qui peut surprendre les gens c’est le
\nfait qu’il peut cartographier sont environnement et identifier tous les pneus
\nautour de lui. Il est donc similaire si vous voulez aux robots aspirateurs qui
\nnettoient nos maisons, puisqu’il se d\u00e9place d’une mani\u00e8re autonome par-dessous
\ndes voitures et des camions \u00bb<\/em><\/p>\n
\n
<\/p>\n
\nnotre interlocuteur, il existe d\u00e9j\u00e0 des stations-services int\u00e9ress\u00e9es par
\nl’achat d’un tel robot et que le projet a \u00e9t\u00e9 r\u00e9alis\u00e9 en collaboration avec une
\nentreprise de transport routier qui en \u00e9tait directement int\u00e9ress\u00e9e. Mais du
\nprojet pilote et jusqu’\u00e0 son utilisation \u00e0 grande \u00e9chelle, il y a toujours
\nplusieurs pas \u00e0 faire. <\/p>\n
\nsommes actuellement \u00e0 la recherche du nouveau round de financement pour pouvoir
\nmener le projet au niveau suivant, c’est-\u00e0-dire le placer dans des
\nenvironnements vraiment hostiles, dans la pluie et la poussi\u00e8re. Il est vrai,
\nnous avons collabor\u00e9 avec une soci\u00e9t\u00e9 de transport et une station-service, en
\nfait une soci\u00e9t\u00e9 de distribution des carburants nous a fait part de son int\u00e9r\u00eat
\nd’utiliser ce robot aussi pour des voitures normales. Pour eux, c’est la
\npossibilit\u00e9 de proposer aux clients un petit bonus. Pour un plein de carburant,
\nce robot pourrait se d\u00e9placer et scanner les pneus. Mais nous sommes toujours \u00e0
\nla recherche d’un nouveau financement, afin de pouvoir faire \u00e9valuer le produit
\net le rendre commercial, soit un produit que l’on pourra acheter dans un
\nmagasin et installer dans une station-service \u00e0 n’importe quel moment. \u00bb<\/em><\/p>\n
<\/em><\/p>\n
\n
<\/p>\n
\ndonc une super \u00e9quipe, constitu\u00e9e de professeurs et d’\u00e9tudiants de la Facult\u00e9
\nd’automatique de l’Universit\u00e9 polytechnique de Bucarest : les professeurs,
\nIulia Vasilescu et Daniel Rosner et les \u00e9tudiants Teodora Moraru et Cristian
\nPatru qui aux c\u00f4t\u00e9s de notre interlocuteur, Ionu\u0163 O\u0163elea sont les cr\u00e9ateurs de
\nce produit tellement in\u00e9dit et tellement n\u00e9cessaire. (trad. Alex Diaconescu)<\/p>\n
\n
\n
\n
<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"