罗马尼亚米哈伊一世国王于1921年10月25日出生在罗马尼亚中部锡纳亚的佩雷什城堡, 其父亲是罗马尼亚皇太子卡罗尔二世 （Carol II），母亲则是希腊国王康斯坦丁一世的长女埃列娜 (Elena)。1924年，卡罗尔二世离开罗马尼亚，因不适合的行为曾被剥夺权利。因此, 米哈伊成为王位继承人。1927年，米哈伊的祖父斐迪南一世(Ferdinand I) 国王逝世后，仅仅6岁的米哈伊登基，成为当时欧洲年龄最小的君主。在1930年，世界遭遇了严重的经济危机，当时在罗政界和人民中似乎发生了支持卡罗尔太子的浪潮。当时，卡罗尔突然回国，随后经议会的批准登 基王位，米哈伊降为王储。1940年，卡罗尔二世退位，所以米哈伊一世再次登基。
1944年正值二次世界大战尾声，红军进入罗马尼亚，他迫于局势而发动政变，拘捕支持轴心国的首相扬·安东内斯库 (Ion Antonescu)，并由苏联支持的彼得鲁·格罗萨(Petru Groza) 取代。罗马尼亚旋即与纳粹德国决裂，并积极与苏联红军及其他盟军合作。有的军事专家认为，那一行动让第二次世界大战缩短六个月。翌年因此事迹而获授予胜利勋章。米哈伊一世退位后，将这枚胜利勋章拍卖，现在下落不明。1947年12月30日，原来正筹备庆祝新年的米哈伊一世被带到由共产党控制的城堡，并被一人持枪胁迫签署退位文书。同日稍后共产党政府宣布废除君主制、罗马尼亚人民共和国成立。他此后移居瑞士，至1989年罗马尼亚革命后，他才得以搬回罗马尼亚居住。回国后他未积极寻求复辟君主制，称此必须获民意支持。1989年后，国王恢复了罗马尼亚国籍以及部分遗产。此后，米哈伊一世以罗马尼亚特别大使的身份在西方为罗马尼亚被纳入北约和欧盟进行了辩护。
米哈伊一世与妻子安妮王后（Anne Bourbon-Parma）鹣鲽情深，安妮出生于巴黎，是著名的波旁家族旁支波旁-帕尔马一员，与夫婿米哈伊一世是在参加1947年底英国伊莉莎白公主，现任女王，和菲利普亲王的大婚结识，半年后米哈伊一世宣告退位，两人在雅典举行婚礼，旋长期定居于瑞士日内瓦，共育有五名女儿，直到1992年她才首次踏上这片土地。
2017年12月5日罗马尼亚米哈伊一世国王在瑞士去世，享耆寿97岁，遗体获罗马尼亚政府以军机运回国，并以国葬仪式告别。王位宣称权由其长女玛格利特继承。