Mali roboti „Tire2Tire“ (11.04.2023)

Svi znamo male robote za čišćenje po kući, ili smo bar videli reklamu s njima. Pa, kako bi bilo da imamo robote koji, kada sipamo gorivo u auto, mere istrošenost guma? To se zapitala i grupa studenata koji su napravili robota sa ovom funkcijom.

Ana-Maria Cononovici, 11.04.2023, 21:41

Svi znamo male robote za čišćenje po kući, ili smo bar videli reklamu s njima. Pa, kako bi bilo da imamo robote koji, kada sipamo gorivo u auto, mere istrošenost guma? To se zapitala i grupa studenata koji su napravili robota sa ovom funkcijom.

Jonuc Ocelea, član projektnog tima, sa Fakulteta za automatizaciju i računare, sa Politehničkog univerziteta u Bukureštu, ispričao nam je priču o ovoj ideji.

To je projekat koji ima za cilj stvaranje autonomnog malog robota. On se postavlja na pumpu za gorivo, a kada se odvezemo do benzinske pumpe da sipamo gorivo, ovaj robot će proći ispod auta, otići do svakog dela gume i skeniraće gume, njegova svrha je da utvrdi koliko su istrošene gume koje koristimo, odnosno koliko su duboki žljebovi na tim gumama i naravno s ovim informacijama možemo reći da li su naše gume još uvek upotrebljive ili ne.“

Odakle je došla ova ideja, doznali smo takođe od Jonuca Ocelea:

Ova ideja je proizašla prvenstveno iz nužde. I na tu neophodnost nam je ukazala jedna od transportnih kompanija sa kojima smo sarađivali. Nakon troškova goriva, koji naravno predstavljaju najveći finansijski gubitak u jednom transportnom preduzeću, naredni trošak po veličini iznosa su gume koje su izuzetno skupe, posebno na kamionima, i moraju se menjati čim više nisu upotrebljive. Da bi osigurali ovu redovnu promenu i da bi bili sigurni na putevima, vozači kamiona moraju ići u autoservis svaka tri meseca, na pregled, kako bi se utvrdilo koliko su gume istrošene. Naravno, odlaskom u autoservis svaka tri meseca gubite novac, gubite vreme, a transportne kompanije traže bilo koji način da optimiziraju svoj profit.“

Dakle, na bilo kojoj Tire2Tire“ stanici, autonomni mali robot treba da vizuelno pregleda svaku gumu kamiona dok je parkiran na benzinskoj pumpi. Zatim automatski obrađuje snimljene slike kako bi pružio skoro trenutne podatke o istrošenosti guma. Jonuc Ocelea dodaje:

I tu smo uskočili mi s ovim rešenjem da automatiziramo proveru i da menadžerima transportnog voznog parka pružimo informacije i detalje o stanju guma kamiona koji prolaze kroz razne benzinske pumpe. U osnovi, naš robot koristi kameru i laser za proces triangulacije. U suštini, ono što se dešava je slično onome što se dešava u autoservisu. Robot određuje rastojanje između njega i rezova na gumama, a ove udaljenosti koje pronađemo, možemo obraditi tako da zapravo odredimo tačno dubinu unutar rezova.“

A Tire2Tire uvek iznenađuje. Jonuc Ocelea nastavlja:

Osim toga, ono što robot može da uradi, i što je iznenađujuće za posmatrače, jeste da može da čita okolinu oko sebe, da mapira prostor u kome se nalazi i uspe da pronađe gume oko sebe. Ako želite, to je slično autonomnim robotima koji se koriste u našim domovima za čišćenje podova, ti roboti koji se kreću po kući, na sličan način uspeva i naš mali robot uraditi svoj posao ispod automobila, ili ispod kamiona.“

Od našeg sagovornika saznajemo da već postoje benzinske pumpe koje su pokazale interesovanje za nabavku ovakvog robota i da je projekat realizovan u saradnji sa transportnom kompanijom, očigledno direktno zainteresovanom. Od pilot projekta do masovne upotrebe robota, potrebni su još brojni koraci. Jonuc Ocelea nam objašnjava:

Sada tražimo sledeću rundu finansiranja kako bismo projekat mogli podići na sledeći nivo, da ga možemo postaviti da svoj posao obavlja u neprijateljska okruženja, sa puno prašine, na jarkom suncu ili kiši, i slično. Za prvi deo projekta smo se udružili sa transportnom kompanijom a imamo interesovanje i od benzinske pumpe i od kompanije za distribuciju goriva, da koriste ovog malog robota i za automobile, ali naravno njihova je želja da to koriste kao bonus, da usluga ovog malog robota, odnosno skeniranje guma bude poklon ljudima koji dođu da natoče pun rezervoar ili da dopune gorivo. Kao što sam rekao, tražimo sledeću rundu finansiranja kako bismo mogli razviti proizvod i dovesti ga do prodajnog nivoa, nešto što se zaista može kupiti u prodavnici i staviti na bilo kojoj benzinskoj stanici, bilo kada.“

Predstavili smo vam tim vredan pohvale, kojeg čine profesori i studenti Fakulteta za automatizaciju i računarstvo Politehničkog univerziteta u Bukureštu: profesori Juliu Vasilesku i Danijel Rosner i studenti Teodora Moraru i Kristijan Petru, koji su, zajedno sa našim sagovornikom Jonucom Oceleom, napravili ovaj proizvod!