2023年4月11日： 轮胎检测机器人(Tire2Tire)

我们都知道扫地机器人，至少我们看过这些扫地机器人的广告。当我们给汽车加油时，让机器人测量轮胎磨损会是什么样子？ 这也是一群学生问自己的问题，谁创造了具有这种功能的机器人。来自布加勒斯特理工大学自动化与计算机学院的项目团队成员 Ionuţ Oşelea 向我们讲述了这个想法的故事，他说：“这是一个旨在创建自主机器人的项目。放在加油站，当我们开车去加油站加油的时候，

Ana-Maria Cononovici, 11.04.2023, 13:38

我们都知道扫地机器人，至少我们看过这些扫地机器人的广告。当我们给汽车加油时，让机器人测量轮胎磨损会是什么样子？ 这也是一群学生问自己的问题，谁创造了具有这种功能的机器人。来自布加勒斯特理工大学自动化与计算机学院的项目团队成员 Ionuţ Oşelea 向我们讲述了这个想法的故事，他说：“这是一个旨在创建自主机器人的项目。放在加油站，当我们开车去加油站加油的时候，这个机器人就会走到车底下，走到车上的每一个轮胎上，对轮胎进行扫描。 它的目的是确定我们使用的轮胎的磨损程度，这里的磨损是指告诉我们这些轮胎上的凹槽有多深，当然有了这个尺寸，我们就可以判断我们的轮胎是否还能使用。”

Ionuţ Oşelea 的这个想法从何而来，他告诉我们说：“这个想法主要是出于这个行为的必要性。 我们合作的其中一家运输公司向我们指出了这种必要性。 在燃料成本之后，这当然是运输公司最大的财务损失，与此类公司相关的下一个成本是轮胎，轮胎非常昂贵，尤其是在卡车上，需要尽快更换。 为确保定期更换轮胎并确保道路安全，卡车司机必须每三个月去一次汽车服务中心进行此项检查，以确定轮胎的磨损程度。 当然，每三个月去一次汽车服务会浪费金钱和时间，运输公司正在寻找任何方法来优化他们的利润。”

因此，在任何轮胎检测机器人Tire2Tire 加油站，自主机器人都可以目视检查停在加油站的卡车的每个轮胎。 然后它会自动处理捕获的图像以提供近乎即时的轮胎磨损数据。 Ionuţ Oşelea 补充道： “在这里，我们采用了该解决方案进行干预，该解决方案可自动执行此检查，并为运输车队经理提供有关通过各个加油站的卡车轮胎状况的信息和详细信息。 基本上，我们的机器人使用相机和激光进行三角测量。 本质上，发生的事情类似于深度相机中发生的事情。 机器人确定它与轮胎之间的距离，以及我们发现的这些距离，我们可以对其进行处理，以便我们实际上准确地确定凹槽内的厚度。”

轮胎测试机器人 Tire2Tire 总是给人惊讶的事情，Ionuţ Oşelea接着说：“除此之外，机器人可以做的事情，可以说，让观看者感到惊讶的是，它知道如何阅读周围的环境，绘制（地图）其中的区域，发现并设法找到周围的轮胎。 如果愿意的话，它类似于我们在家中使用的那些机器人来自动清洁，那些在房子周围移动的机器人，就像我们的机器人设法在汽车或卡车下面做的那样。”

我们从我们的对话者那里了解到，已经有加油站表示有兴趣购买这种机器人，并且该项目是与一家运输公司合作进行的，显然直接感兴趣。 从试点项目到机器人的大规模使用，仍有一些步骤需要采取。 Ionuţ Oşelea告诉我们说：“但现在我们正在寻找下一轮融资，以便能够将其提升到一个新的水平，能够真正将其置于恶劣的环境中，比如下雨的地方，也有雨的地方灰尘。 我们正在寻找下一轮资金，我们确实与一家运输公司合作，我们也有一家加油站、一家燃料分销公司有兴趣将这种机器人用于普通汽车，但当然他们的愿望是更多给买家一个优惠，比如加油的时候，让这个机器人也扫描轮胎，让它成为送给前来加油的人的礼物。 就像我说的，我们仍在寻找下一轮资金，以便能够改进产品并使其达到真正可销售的水平，真正可以随时从商店中取出并放入任何站点。 ”