Imperiul roman a perceput fluviul Dunărea ca pe o frontieră naturală cu lumea pe care o numea barbară. Prezența română la Dunărea de Jos, în zona viitorului spațiu românesc, a însemnat așezări civile, fortificații militare, lucrări publice.
Limesul Roman era un vast sistem de frontiere fortificate și puncte de apărare care delimitau granițele Imperiului Roman. Cel mai cunoscut exemplu este Limesul Dunărean, care traversa actuala Românie și asigura controlul strategic asupra Dunării.