Tire2Tire

Vous
connaissez sans doute les petits robots aspirateurs. En Roumanie ils sont de
plus en plus nombreux. Et si on avait aussi de petits robots à même de mesurer
le taux d’usure des pneus lorsqu’on fait le plein en carburant ? C’est
précisément à cette question qu’ont essayé de répondre plusieurs étudiants roumains très inventifs.

Ana-Maria Cononovici, 01.08.2023, 09:16

Vous
connaissez sans doute les petits robots aspirateurs. En Roumanie ils sont de
plus en plus nombreux. Et si on avait aussi de petits robots à même de mesurer
le taux d’usure des pneus lorsqu’on fait le plein en carburant ? C’est
précisément à cette question qu’ont essayé de répondre plusieurs étudiants roumains très inventifs.

Ionuţ
Oţelea, membre de l’équipe qui a mis au point ce projet au sein de la Faculté
d’automatique de l’Université polytechnique de Bucarest raconte l’histoire de
cette idée.

« Le projet a visé la construction d’un robot autonome. Placé dans
une station-service, il devrait se déplacer sous votre véhicule lorsque vous
faites le plein et scanner chacun des quatre pneus. Son but est de déterminer l’état
d’usure des pneus afin de savoir s’ils peuvent être encore utilisés ou
pas ».

Comment est née cette idée ? C’est le même Ionuţ Oţelea qui
explique :

« Ce fut
premièrement le résultat d’une nécessité identifiée par une des entreprises de
transport avec laquelle nous collaborons. Après les coûts du carburant, qui
constituent la perte financière la plus importante dans une compagnie de
transport, c’est le coût des pneus qui est le plus élevé, puisque ceux-ci sont
particulièrement chers, notamment dans le cas des camions. Dans ce dernier cas,
il faut les remplacer dès que l’on constate qu’ils ne peuvent plus être utilisés
en sécurité. Afin d’assurer ce changement régulier et assurer la sécurité sur
les routes, les chauffeurs de camions doivent vérifier l’état de leurs pneus
dans un atelier spécialisé tous les trois mois. C’est un temps gaspillé et les
compagnies de transport sont à la recherche de tout moyen pour optimiser leurs
profits ».

Dans
toute station-service, le robot autonome baptisé Tire2Tire, remplit cette
mission d’inspecter visuellement chaque pneu d’un camion alors que celui-ci
fait le plein. Puis, il utilise les images enregistrées automatiquement afin
d’offrir presque sur le champ des informations sur le degré d’usure des pneus.

Ionuţ
Oţelea a également ajouté :

« C’est
justement ici que nous sommes intervenus, avec cette solution censée
automatiser cette vérification et offrir aux managers des flottes de transport
des informations et des détails relatifs à l’état des pneus des camions qui
passent par différentes stations-service. En principe, notre petit robot
utilise une camera et un laser pour faire un processus de triangulation. C’est
essentiellement similaire au fonctionnement d’une caméra d’inspection à
endoscope. Le petit robot détermine la distance qui le sépare du pneu et ces
distances, nous pouvons les analyser pour déterminer exactement quelle est la
profondeur des rainures »

Et
le petit Tire2Tire ne cesse de surprendre. Ionuţ Oţelea :

« Pour
le reste, ce que le robot peut faire et qui peut surprendre les gens c’est le
fait qu’il peut cartographier sont environnement et identifier tous les pneus
autour de lui. Il est donc similaire si vous voulez aux robots aspirateurs qui
nettoient nos maisons, puisqu’il se déplace d’une manière autonome par-dessous
des voitures et des camions »

Selon
notre interlocuteur, il existe déjà des stations-services intéressées par
l’achat d’un tel robot et que le projet a été réalisé en collaboration avec une
entreprise de transport routier qui en était directement intéressée. Mais du
projet pilote et jusqu’à son utilisation à grande échelle, il y a toujours
plusieurs pas à faire.

Ionuţ Oţelea: « Nous
sommes actuellement à la recherche du nouveau round de financement pour pouvoir
mener le projet au niveau suivant, c’est-à-dire le placer dans des
environnements vraiment hostiles, dans la pluie et la poussière. Il est vrai,
nous avons collaboré avec une société de transport et une station-service, en
fait une société de distribution des carburants nous a fait part de son intérêt
d’utiliser ce robot aussi pour des voitures normales. Pour eux, c’est la
possibilité de proposer aux clients un petit bonus. Pour un plein de carburant,
ce robot pourrait se déplacer et scanner les pneus. Mais nous sommes toujours à
la recherche d’un nouveau financement, afin de pouvoir faire évaluer le produit
et le rendre commercial, soit un produit que l’on pourra acheter dans un
magasin et installer dans une station-service à n’importe quel moment. »

Voilà
donc une super équipe, constituée de professeurs et d’étudiants de la Faculté
d’automatique de l’Université polytechnique de Bucarest : les professeurs,
Iulia Vasilescu et Daniel Rosner et les étudiants Teodora Moraru et Cristian
Patru qui aux côtés de notre interlocuteur, Ionuţ Oţelea sont les créateurs de
ce produit tellement inédit et tellement nécessaire. (trad. Alex Diaconescu)